水下激光差频扫描三维光学测量装置

摘要

一种可以用于机器人视觉系统的水下激光差频扫描三维光学测量装置。它由具有宽视角水下激光能量接收器的激光二维扫描装置，狭缝扫描装置和数据处理装置组成。激光二维扫描装置和狭缝扫描装置可以成一体或分开设置。本发明的特点是狭缝扫描装置的设置和其中的狭缝若在光轴垂直的平面中倾斜一定的角度，则可实现实时三维水下激光的观察和测定，具有宽视角、全景深、结构简单、数据处理系统简单，并能克服水下激光后向散射等性能。