一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器

摘要

本发明公开了一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器，所述方法包括：所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令；所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能，并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机；所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量；所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。通过本发明的技术方案，推土机在换向和制动时产生的负效能量得以回收，从而负效能量不会损失。