一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法

摘要

本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法，包括：步骤一，输入图像，构建线性方程Ax=f；步骤二，建立多层图像金字塔；步骤三，进行前优化，消除高频分量；步骤四，进行残差传递，消除低频分量；步骤五，重复步骤三、四，直至残差传递至最粗层；步骤七，从最粗层开始进行误差回传；步骤八，进行细网格误差校正；步骤九，进行后优化迭代，提高解的稳定性；步骤十，重复步骤七～九，直至残差传递至最细层。本发明所述的方法是一种加速方程优化求解的有效方法，高频误差收敛很快，能够显著提高视觉光流场的计算速度，与变分法相比，该方法的收敛速度能够提高到3.5倍以上。