起重机履带接地比压的获取装置以及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机履带接地比压的获取装置以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在地基的承载能力与起重机的履带接地比压难以匹配的技术问题。该起重机履带接地比压的获取装置，包括力矩限制器、角度传感器、控制器以及显示器，其中：力矩限制器以及角度传感器均与控制器通过线路电连接或通过无线收发装置无线连接；力矩限制器用于检测起重机主臂承载的重物的重量值以及重物的幅度值；控制器用于以主臂的回转中心为坐标原点建立平面直角坐标系；角度传感器用于检测起重机主臂的工作角度的角度值。该起重机包括该起重机履带接地比压的获取装置。本发明用于改善地基承载能力与起重机履带接地比压的匹配性能。