直升机结构响应自适应控制的谐波同步识别修正法

摘要

本发明公开了直升机结构响应自适应控制的谐波同步识别修正法，属于直升机振动主动控制领域。所述直升机结构响应自适应控制的谐波同步识别修正法针对直升机机体振动以旋翼通过频率及其高阶谐波的稳态谐波振动为主的振动特征，建立了直升机结构响应自适应控制的谐波同步识别修正法，实现了直升机结构响应自适应控制中控制误差响应谐波系数识别与控制输入谐波系数同步修正，达到降低机身控制点振动响应的目的，并具有跟踪振动环境变化的自适应振动控制能力。