两自由度超声波电机

摘要

本发明涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本发明的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别斜向开有压电陶瓷片安装槽，四个长条薄片形状压电陶瓷片分别粘接在四个压电陶瓷片安装槽内。压电陶瓷片沿厚度方向极化，极化方式为d₃₁。转子为圆环形，活动套置在转子座上，可以沿转子座的轴线旋转及直线运动。本发明利用了压电陶瓷的d₃₁效应激励定子的扭振模态和纵振模态，分别产生旋转和直线两个自由度的运动。本发明具有压电陶瓷易加工、电机结构紧凑、机理巧妙、驱动便利和效率较高等优点。