一种气动位置伺服系统反步控制方法

摘要

本发明公开了一种气动位置伺服系统反步控制方法，该方法按照以下步骤具体实施：步骤1、建立被控气动位置伺服系统的模型，上述的各个变量参数分别通过各自检测仪器实时检测得到；忽略摩擦力，得到气动系统的三阶线性模型，控制目标是使模型输出跟踪所要求的期望输出；步骤2、建立气动位置伺服系统的反步控制器模型；步骤3、对气动位置伺服系统未知参数值进行估计，将估计得到的数值输入计算机，用于实时更新反步控制器模型的参数，计算机控制放大器的信号输出，实时调节活塞的位移量，即成。本发明方法不需要增加压力检测硬件或算法，能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。