一种基于三维hough变换的获取视差平面的方法

摘要

本发明公开了一种基于三维hough变换的获取视差平面的方法，包括如下步骤：A.确定第一视点图片的视差点图；B.将第一视点图片分隔成多个颜色区域S，使相邻的颜色区域的颜色差值大于设定颜色差；C.根据每个颜色区域相对于第二视点图片的视差点图，通过三维hough变换确定对应于该颜色区域的第一初始视差平面三个参数m、n和c；D.计算每个颜色区域S中像素点的视差相对于对应第一初始视差平面的误差err；E.若误差err小于设定阈值，则将该第一初始视差平面作为初始的视差平面。使用三维Hough变换并结合RANSAC算法，既减少了拟合环节的计算量，也大大提升了视差平面参数的精确性和鲁棒性，从而使得整个立体匹配算法最终得到的视差图更加精确。