燕肃五行指南车

摘要

燕肃五行指南车是一种由五只齿轮、两只滑轮、两支弦索和一只横杠、一只辘轳组装的，具有定位指南功能的双轮独辕车。该项技术发明是用来研究、复制《宋史·舆服志》记载的宋代燕肃指南车。在中国，第一个根据《宋史·舆服志》的文字记述复制指南车的人是历史学家王天幕，1959年，由他设计的燕肃指南车(以下简称“前者”)收藏在中国历史博物馆，但是，前者不具备定位指南的功能。燕肃五行指南车(以下简称“后者”)比之前者，都是根据史书的文字记述设计的，但是两者使用的机械原理以及具体的实施方式，则是完全不同的。两者不同的关键是：前者的五只齿轮都是普通齿轮；后者的五只齿轮中有四只是普通齿轮，一只是行星齿轮，并由此带来一系列的不同。正是上述的不同，后者具备了前者没有的、定位指南的功能。可以说，燕肃五行指南车完美的再现了宋代燕肃指南车的原貌。