基于霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估计补偿方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机三相正弦电压控制驱动系统，特别是基于霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估计补偿方法，其步骤为：控制器用VVVF方式带动永磁同步电机匀速运转，然后检测霍尔传感器传回的位置信号，得到在360°电角度下6个位置区间的分布比例；根据分布比例得到计算序号为i的位置区间估计角度变化值的修正系数V[i]；对角度估计公式60*t/T中的T进行修正，最终得到修正后的角度估计公式60*t/(V[i]*T)，其中i是位置区间序号，修正后V[i]*T将是电机转过序号为i的位置区间真正所需时间，保证不管位置区间实际对应的电角度是多少，根据公式计算出来的区间内位置角变化值始终在0-60°内线性变化。