一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构

摘要

一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，钳杆前端通过移动副与前支杆连接，前支杆与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂绞接，前提升臂与同步杆前端铰接，同步杆后端与后提升臂铰接，前、后提升臂通过转动铰链与机架连接，俯仰直线驱动器上端固连在后滑杆中心处，其下端与钳杆后部绞接，升降直线驱动器上端与后提升臂下部铰接，其下端与机架铰接。前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上；后左右直线驱动器固定端与后提升臂固连，其运动端顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器前端与钳杆中部铰接，其后端与协调杆铰接，协调杆通过转动铰链连接在机架上，本发明具有结构紧凑、整体刚度大以及缓冲响应速度快的特点。