用于对介入工具上的(一个或多个)超声换能器进行超声跟踪的设备和方法

摘要

在一方面，超声接收波束形成器（212）被配置成使用单向延迟对发送超声进行只单向波束形成（112）。在一些实施例中使用接收波束形成以实时跟踪感兴趣区域的图像内的导管、针或其他手术工具。所述工具能够在其尖端嵌有用于发送或接收发送超声的小超声发送器或接收器。任选地，额外的换能器沿着工具固定以提供工具的取向。