可见光和热红外图像序列自动配准方法

摘要

本发明公开了一种可见光和热红外图像序列自动配准方法，用于解决现有的可见光-热红外图像序列配准方法配准精度差的技术问题。技术方案是采用图像像素的归一化光流时序特征和三层逐步精细化的相似性度量方法进行可见光和热红外同步图像序列间的候选同名点对选取，用图像像素的运动时序特征代替运动目标的整体特征。有效的克服了运动检测不精确带来的问题，提高了算法的鲁棒性，使其可用于具有频繁运动的拥挤监控环境情况下的图像序列配准，提高了图像序列配准的精度，其相对于基准数据的平均像素误差从现有技术的[2.03，6.9]像素降低到2个像素以内。