一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法

摘要

一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法，(1)根据FMEA结果，对导致其他部件或部件内其他部分永久性损坏或失效的故障，进行硬件保护；对于其他故障，采用红线法判断采集的测点数据是否正常，将部件的状态进行标志，并提交给控制器供系统级故障诊断使用；(2)利用提交到控制器的状态信息及测点数据，进行故障诊断，如果存在硬件冗余或解析冗余，则将故障部件切换为正常的冗余部件，如果不存在硬件冗余或解析冗余，则转步骤(3)；(3)当步骤(2)不能定位故障源或故障源无冗余备份替换，且检测出姿态超差，指向失控时，则转入对日定向模式，并关闭深空探测器飞行非必须设备以减少电能消耗；当探测器失控，推进系统乱喷气，星体翻滚，则关自锁阀，转入停控模式，以节省探测器的推进剂消耗。