基于MicroBlaze软核的多路SSI数据采集模块

摘要

本发明涉及一种基于MicroBlaze软核的多路SSI数据采集模块，其主要技术特点是：包括设置在FPGA内的MicroBlaze软核和SSI多路采集单元，该SSI多路采集单元由一个寄存器阵列和一个数据采集子单元连接构成，该寄存器阵列一方面通过PLB总线与CPU相连接，另一方面与数据采集子单元相连接，该数据采集子单元通过信号线和编码器相连接用于采集编码器的数据并传输给寄存器阵列，该寄存器阵列将采集的数据通过PLB总线传送给CPU。本发明通过FPGA内置的MicroBlaze软核和SSI多路采集单元实现对多路编码器的数据采集和处理功能，全部数据采集处理过程均在FPGA内即可完成，缩短了数据传输途径和运算途径，从而提高了多路数据采集的速度，解决了数据采集过程慢、运算周期长的问题。