一种基于局部重力场逼近的匹配导航方法

摘要

本发明公开了基于局部重力场逼近的匹配导航方法，首先获取一段时间内的惯性导航系统指示航迹作为匹配初始航迹，获取对应惯性导航系统指示航迹点处重力异常值，通过惯性导航系统指示航迹及其置信区间在重力异常基准图上截取一局部方域格网数据，获取该方域重力异常图函数；然后用地形匹配制导算法做粗匹配，对重力量测序列进行差分预处理，进行地形匹配制导算法粗匹配，将匹配结果作为相关极值匹配算法的初始航迹；根据地形匹配制导粗匹配结果及置信区间获取相关极值匹配算法寻优区间，并由平均随机数产生迭代随机初始值进入BFGS寻优，由BFGS寻优最优解计算最优匹配航迹并对原航迹进行更新。本发明通过构建局部重力场基准图，使可能达到的匹配精度更高。