基于形状记忆合金驱动的新型仿生骨骼肌

摘要

本发明公开了一种仿生骨骼肌，由形状记忆合金丝驱动，包括多个形状记忆合金丝、第一加热电路板、第二加热电路板、至少一个散热绝缘板、柔性绝缘丝和储能弹簧。散热绝缘板在第一加热电路板与第二加热电路板之间，多个形状记忆合金丝的两端分别固定于第一加热电路板和第二加热电路板，并围绕散热绝缘板，形成纺锤形的仿生骨骼肌。柔性绝缘丝纵向穿过仿生骨骼肌并固定于第一加热电路板和第二加热电路板，外界负载力作用在储能弹簧的一端，储能弹簧的另一端与所述柔性绝缘丝相连。本发明通过将多个形状记忆合金丝连接构成纺锤形仿生骨骼肌，实现了适应可变的大负载力。