双心共点万向动摆机构

摘要

本发明提供了一种双心共点万向动摆机构，包括第一驱动单元、第二驱动单元、旋转臂、夹持装置和介质通道；第一驱动单元的输出端与旋转臂相连，夹持装置安装在旋转臂上，与旋转臂联动；第二驱动单元的输出端与夹持装置相连，夹持装置用于夹持切割头，介质通道用于向切割头内送入工作介质。本发明能够消除高能束在射入点及射出点流态不同所造成的转角、圆弧误差和切缝锥度误差。同时由至少四个旋转接头组成的介质通道组成一刚性连接的四连杆机构，该四连杆机构可配合切割头的任意摆动，实现高能束介质的传输。由于没有垂直或近似垂直旋转轴的存在，切割头连续作圆周锥面切割时，不会绕自身轴线旋转，因而避免了切割头所接管路和电缆的缠绕问题。