基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统

摘要

基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(1-8)、第二红外传感器(1-21)、第三红外传感器(1-22)、第四红外传感器(1-9)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置(1)顶角的障碍物，第五舵机(1-10)控制的第五红外传感器(1-11)、第六舵机(1-17)控制的第六红外传感器(1-18)、第七舵机(1-19)控制的第七红外传感器(1-20)组成3组可成角度摆动的传感器，这些传感器将采集到的数据实时传送至控制系统，经控制系统处理后检测前方、左方和右方的障碍物，实现避障功能；红外计数传感器(1-5)将采集到的球体数量信息发送至控制系统处理，实现计数功能。