使用近红外照相机对行人进行检测、分类并追踪的有成本效益的系统及方法

摘要

一种通过使用由设置在车辆上的近红外（IR）照相机捕捉的图像来对该车辆前出现的行人进行检测、分类和追踪的有成本效益的方法，所述方法包括用处理器实现的以下步骤：通过识别连接于图像最底部的光滑区域来估算地面区域，从而检测要关注的道路，以过滤在所述图像中的感兴趣区域（ROI）的物体；基于非地面物体到地面的距离，除去该非地面物体；通过为每个非ROI物体计算信噪比（SNR），基于这种物体的形状过滤该非ROI物体；通过相对于非垂直物体的质心计算相对于x和y轴的惯性力矩，除去该非垂直的物体；基于行人的形状对所分析的图像画面中的行人进行分类；以及使用均值偏移算法来追踪所分类行人的移动。