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公开/公告号CN103241394B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201310182681.3
发明设计人 刘宇艳;马浩翔;谢志民;吴松全;谭惠丰;
申请日2013-05-17
分类号
代理机构
代理人
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:23:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-03-18
授权
2013-09-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/64 申请日:20130517
实质审查的生效
2013-08-14
公开
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