一种群移动通信系统中的节点定位及拓扑更新方法

摘要

本发明公开了一种群移动通信系统中的节点定位及拓扑更新方法，包括群内可信节点注册步骤、相邻视距节点方位计算步骤、最大能量优先拓扑建立步骤；其中群内可信节点注册步骤用于保证群内无线通信的可信度，未经注册的节点机被认为是非法节点，将会发出群内警告消息；相邻视距节点方位计算步骤通过相位差及覆盖半径计算出节点间距离数据及方位信息；最大能量优先拓扑建立步骤使用最大能量优先法建立和维护拓扑路径，并通过路由协商，最终所有节点获得全部群移动通信系统的最佳估计位置信息。本发明在解决班组军事搜索运动，团队进退运动管理，坑道运动群组中的节点拓扑建链、位置更新以及协同通信起着重要的作用。