校正跟踪系统中的角度误差

摘要

为了校正角度误差，接收在被跟踪对象的参考系中的对应于该被跟踪对象的加速度数据。从位置传感器接收被跟踪对象的位置数据，并且从所接收的位置数据计算位置传感器加速度数据。使用旋转估计将加速度数据变换到位置传感器参考系中。确定在经变换加速度数据和位置传感器加速度数据之间的误差量。响应于所确定的误差量更新旋转估计。