光纤陀螺组合体惯性测量装置及其标定方法

摘要

本发明涉及光纤陀螺组合体惯性测量装置及其标定方法，特别涉及一种用于航天器导航、制导与控制的小型化、高可靠、多表冗余光纤陀螺组合体惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。包括一个六棱锥和一个底座；在六棱锥的六个侧面上均匀分布6个光纤陀螺仪，在底座内安装有6个信号处理与接口电路和6路二次电源。本发明的重心尽量位于几何中心处，抗力学性能好；本发明的6个光纤陀螺仪，互为冗余备份；可靠性高；在轨使用时，任意不多于三个轴发生故障依然能够提供三轴姿态角速度，实现故障检测和隔离；本发明的标定方法能够更加精确地标定出零位、标度因数和安装误差，能够有效地提高在轨使用精度。