步进式冷床及其步进控制方法

摘要

本发明公开了一种步进式冷床控制方法，包括高位、中位和低位三个工位；冷床控制周期的起始工位为中位，其控制周期如下：中位至高位：启动升降装置，将活动梁垂直提升并托举工件至高位；向前步进：启动横移装置驱动活动梁向前移动一个步距；高位至低位：升降装置驱动活动梁从高位垂直下降至低位，且当活动梁的顶面与固定梁的顶面等高时，工件被放置在固定梁上；向后步进：启动横移装置驱动活动梁向后移动一个步距；低位至中位：启动升降装置，将活动梁从低位垂直提升至中位，与固定梁共同支承工件，直至下一个控制周期。本发明还提出了一种步进式冷床。能够改善钢板的冷却均匀性，减小翘曲变形，消除提升滞后现象。