起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机

摘要

本发明公开了一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机，所述起升机构包括电机及传动机构，所述方法包括：接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的额定功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。通过上述技术方案，可根据重物的重量自动调节电机转速，使得电机转速可随重物的重量不同而自适应变化，而不必受于档位的限制，从而提高起重机的起升效率。