基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架，用于具有两组悬架子系统的半车悬架系统的解耦控制：一是将非簧载可控阻尼器安装于下控制臂与连杆之间，通过车身俯仰角加速度状态变量的反馈控制来调节非簧载可控阻尼器输出的阻尼力，可实现半车悬架系统两个“四分之一”车辆悬架子系统的完全结构解耦并改善了车辆俯仰运动悬架性能；二是将簧载可控阻尼器安装于传统被动悬架阻尼器的位置，悬架系统经解耦后可直接应用比较成熟的关于“四分之一”车辆悬架子系统的半主动控制策略，可以理想地实现车辆垂直运动悬架性能的改善。