一种三偏心蝶阀等离子喷焊跟踪信号采集方法

摘要

本发明提供一种三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法，解决了现有技术存在的跟踪信号采集误差大，程序繁琐，死板不灵活，易受等离子喷焊干扰等问题。基本内容与步骤为：采用平行映射理论将跟踪目标蝶板中心基准面即三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝中心线平行映射到仿形跟踪板上，将光电位置传感器放置于垂直等离子喷枪与焊缝中心线且距离密封面H*tanα的特定位置上，然后通过光电位置传感器，对仿形映射跟踪板上等离子喷焊熔池平行映射点的位移量进行实时信号采集与传输，进而实现三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪。其特征与技术进步表现在：从理论上实现真正的零误差跟踪采集，避免了等离子喷焊熔池高温高辐射焊渣飞溅等相关扰动，操作灵活稳定可靠，实现了三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝高质量跟踪信号采集。