电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统

摘要

本发明实现了能够防止由于因电动缸的杆与被加压部件发生非预期的碰撞而产生的过载，而导致的与电动缸、杆连结的载荷检测器发生破损的电动缸的控制方法以及控制系统。伺服控制器(17)判定由载荷检测器(13)检测出的加压载荷Pm是否在碰撞检测载荷Pc以上，在判定为加压载荷Pm在碰撞检测载荷Pc以上的情况下，进一步判定碰撞时停止标志是否为ON、杆(11)的驱动速度Sm是否在碰撞允许速度Sc以上，在判定为碰撞时停止标志为ON、或者驱动速度Sm在碰撞允许速度Sc以上的情况下，向伺服放大器(16)输出相反方向位置指令脉冲信号，强制性地使积蓄在伺服放大器(16)中的残留脉冲减少，来停止杆(11)。