具有最佳换档时机的自动变速自行车

摘要

一种具有最佳换档时机的自动变速自行车，包含有：一自行车主体，具有一曲柄轴、二曲柄、二踏板、以及一变速器；一电源模块；一微电脑；一换档控制驱动器；以及一踏板位置感测模块，设于该自行车主体且对应于至少一该曲柄，通过该踏板位置感测模块来得知该至少一曲柄旋摆的角度位置以及踩踏方向为正踩或反踩；其中，在踩踏过程中，该微电脑是找出该至少一曲柄在下次位于踩踏死点的时间点做为最佳换档时机，或通过踩踏转速值小于一预设转速值时做为最佳换档时机，或在反踩时做为最佳换档时机。