放线机器人及其在110kV线路架设光缆上的应用

摘要

本发明涉及一种用于光缆、线缆的架设和敷设设备，特别是一种放线机器人及其在110kV线路架设光缆上的应用，通过放线机器人沿着旧的线路导线牵引所要架设的光缆进行展放，由于所述线路导线是原来就已经架设好的，解除线路走廊上的树木和跨越的溪流等影响，并可广泛应用于跨越大溪、大河展放导引绳施工中，大大减少放线人员施工强度，增加施工安全性。且放线机器人的结构简单，制作容易，操作相对现有技术的施工方法也更为方便，因此施工成本极低，施工效率很高，施工时间大大减少，同时也减少了线路停电时间，方便了线路上的用电用户，提高了电网运行的可靠性。