一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法

摘要

本发明公开了一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，包括：高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；缓存区，用于临时叠放箱盖；第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；以及控制机械手和堆垛机动作的控制系统。本发明还提供了一种基于该高架库系统的加去盖方法。本发明大大提高烟丝箱的加去盖效率，简化了加去盖流程。