基于动力学模型的钻井泵故障检测与诊断方法及其系统

摘要

本发明涉及一种基于动力学模型的钻井泵故障检测与诊断方法，其步骤如下：①测量钻井泵振动和泵冲信号；②按照泵冲周期对振动信号进行基元分段处理；③分离钻井泵振动信号的各种特征信号成分，实现钻井泵故障的定性诊断；④对确定了归属后的子段振动信号进行时域、频域特征参数统计分析，由此建立实测钻井泵状态向量；⑤建立一个钻井泵动力学模型；⑥对实际钻井泵状态向量和钻井泵系统故障特征矩阵中的向量进行优化匹配；⑦钻井泵故障检测与诊断结果的显示。本发明能准确、精细地提取反映钻井泵故障的各种特征信息，实现钻井泵故障的稳健识别与定量诊断，及时提供钻井泵运行状态的检测和预警，将定期维修转变为视情维修。