一种特定应用环境下的低速移动节点定位方法

摘要

本发明提供一种定位精度高、成本低、功耗低的特定应用环境下的低速移动节点定位方法，包括以下步骤：步骤一，将特定应用环境划分为由大小相等的正三角形组成的网格，并建立二维坐标系；步骤二，根据影响信道衰减指数的因素，将特定应用环境划分为若干个区域；步骤三，在各个区域内分别取一个三角形网格的顶点为中心做信道衰减指数实验；步骤四，在每一个三角形网格的顶点上部署一个信标节点，获取坐标系下各个信标节点的位置信息并将各个信标节点的位置信息和对应区域内实验测得的信道衰减指数结果分别存入各信标节点；步骤五，计算低速移动节点与各信标节点之间的距离；步骤六，采用加权极大似然估计算法对应用环境内的低速移动节点进行定位。