光电式头盔跟踪系统灯组布局优化方法

摘要

本发明公开了一种光电式头盔跟踪系统灯组布局优化方法，利用OpenGL导入头盔模型并设置好灯组在头盔上的位置，并设定头盔姿态，同时利用虚拟相机计算出灯组成像坐标，然后重构出头盔姿态，通过设定姿态计算出设定视线的方向，通过重构姿态数据计算出跟踪到的视线方向，二者比较就可以得到跟踪误差或者是该姿态是否能被有效跟踪，再判断头盔的当前姿态是否能被跟踪，当设定的姿态使视线的俯仰角和方位角遍历[-180°，+180°]范围时可以得到头盔整个跟踪过程的误差曲面及可跟踪角度范围从而判定该布局的优劣，就可以使灯组布局最优化。本发明通过VC++和OpenGL结合实现头盔跟踪系统的仿真，实现了头盔灯组布局的最优化，提高了头盔跟踪系统的性能。