惯性导航系统升沉速度的测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种对惯性导航系统输出的升沉速度的精度的测量装置，包括高精度光栅尺和摇摆台，高精度光栅尺竖直安装在一支架上，该支架下部的支撑板上导向安装一竖直的顶杆，该顶杆通过一连接线与高精度光栅尺的光栅读数头相连接；顶杆和摇摆台通过一连接架相连接，该连接架的一端与摇摆台台面固装，该连接架的另一端安装一滚动体，该滚动体安装在顶杆下端的安装槽内。本发明是一种利用光栅尺实现对惯性导航系统升沉速度的测量方法及装置，本发明可以将被测惯性平台的升沉运动从复合运动中分离出来，并转化为光栅尺读数头的上下运动，保证了对升沉速度的动态测量精度，对于惯性导航系统对舰船升沉运动的测量精度的评定起到了极大的作用。