步进电机的一体化控制驱动器及控制驱动方法

摘要

本发明公开了一种步进电机的一体化控制驱动器及控制驱动方法，该控制驱动器包括一嵌入式微处理系统；嵌入式微处理系统包括通信协议处理模块、指令反馈处理模块、运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块、传感器输入控制模块；通信协议处理模块与指令反馈处理模块相连；指令反馈处理模块分别与运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块、传感器输入控制模块相连；运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块和传感器输入控制模块通过数据指令总线互相通信。本发明提出了“事件比对”这一设计思想和实现方法，减轻了用户上位机的工作负荷，提高了单台或多台步进电机的一体化控制驱动器和上位机交互工作的实时性。