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公开/公告号CN102880198B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201210312116.X
发明设计人 季宏丽;裘进浩;张锦;袁明;吴义鹏;
申请日2012-08-29
分类号
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人许方
地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
入库时间 2022-08-23 09:20:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-13
授权
2013-02-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 申请日:20120829
实质审查的生效
2013-01-16
公开
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