电动缸的控制方法以及电动缸的控制系统

摘要

本发明提供一种防止加压负荷超过目标负荷，且能够缩短加压处理时间的以伺服电动机驱动的电动缸的控制方法及电动缸的控制系统。伺服控制器(17)构成为能够设定活塞杆(11)的驱动速度及用于判断停止活塞杆(11)以使加压负荷Pm不会大幅超过目标负荷(Pt)的停止负荷(Ps)，进行基于活塞杆(11)的位置控制的驱动，判断由负荷检测器(13)检测出的加压负荷(Pm)是否在停止负荷(Ps)以上，当判断为加压负荷(Pm)在停止负荷(Ps)以上时，向伺服放大器(16)输出反方向位置指令脉冲信号，强制减少积累在伺服放大器(16)的滞留脉冲，从而可以在没有大幅超过目标负荷(Pt)的负荷下使活塞杆(11)停止。