多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法

摘要

本实施例公开了一种多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值标定方法，包括：预设不少于两个已知坐标的声源；获取每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型；通过每个声测阵列与已知坐标的声源的数学模型，计算获取每个声测阵列的坐标；获取每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。本实施例通过每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度的数学模型，从而可以确定每个声源与需要标定的声测阵列之间的阵列角度，经计算可以获取每个声测阵列的坐标及每个声测阵列与所述坐标的X轴正方向的夹角。由于本实施例避免了相关的测量工具和人工操作，进而降低了在标定多声测阵列定位跟踪系统坐标角度值时的硬件成本和操作难度。