移动式起重机及其组装方法和用于移动式起重机的耳轴

摘要

移动式起重机包括车体和接合到车体的至少四个履带，每一履带具有通过具有轴的耳轴接合到车体的履带架。履带架接合到车体以能够相对于车体绕耳轴的轴枢转。起重机还包括可旋转地连接到车体从而可相对于履带回转的旋转床以及可枢转地安装在旋转床前部的起重臂。线性驱动器连接在履带架和车体之间并延伸穿过耳轴。线性驱动器是自接合机构的一部分。耳轴包括管状构件，管状构件具有纵长轴、构造成连接到起重机车体的第一端、连接到履带架的第二端。所述端中的至少一端用于允许履带架相对于车体绕纵长轴的旋转运动。线性驱动器安装在空心中间管状构件内。线性驱动器优选是液压缸。车体连接器接合到液压缸的一端，履带架连接器接合到液压缸的另一端。