基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路

摘要

本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得各个运算环节可以用运算放大器等模拟元器件来实现，实验表明，本发明方法得到的估计结果与数字方式实现的Kalman滤波器结果一致，说明本发明方法是可行的。