一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器

摘要

本发明提出了一种基于ARM的水下移动观测平台嵌入式控制器，包括CPU单元、IDE存储器、USB接口、网口和CAN总线接口，CPU单元包括arm920T核的S3C2440A型微处理器和与S3C2440A型微处理器连接的外围电路。本发明由于采用高度集成的S3C2440A型CPU为核心器件，通过定制相应的外围器件构成的水下移动观测平台的嵌入式控制器，该装置与传统的以PC/104型CPU为核心器件的嵌入式控制器相比，减小了体积和重量，极大地降低了功耗，提高了水下移动观测平台的工作可靠性和续航能力。