使用切换模型对信号进行滤波的方法和设备

摘要

在机器状况监视技术中，使用切换卡尔曼滤波器对传感器读数进行滤波。创建卡尔曼滤波器以描述信号的单独模式，包括稳定模式和不稳定模式。对于信号的每个新观察结果而言，基于前一模式和状态来估计新模式，并且然后基于新模式及前一模式和状态来估计新状态。在稳定模式下，观察信号的和该信号的变化速率两者的演化协方差都是低的。在不稳定模式下，观察信号的演化协方差被设置为较高的值，允许观察信号广泛地改变，同时，将信号的变化速率的演化协方差保持在低水平。