永磁同步电机传动控制方法及装置

摘要

本发明提供一种永磁同步电机传动控制方法及装置，属于自动控制技术领域。该方法包括：基于给定的转矩参数，产生d轴给定电流的控制信号，并进一步根据所述给定的转矩参数和所述d轴给定电流的控制信号产生q轴给定电流的控制信号，并将所述d轴给定电流的控制信号和所述q轴给定电流的控制信号输入到所述解耦控制模块的步骤，所述解耦控制模块输出调制信号到逆变器的步骤，逆变器根据所述调制信号驱动所述永磁同步电机运行的步骤。该装置包括：d轴给定电流控制信号产生模块，q轴给定电流控制信号产生模块，解耦控制模块、调制模块、逆变器和转矩给定模块。通过本发明获得的永磁同步电机的转矩较稳定且鲁棒性好。