用于确定第一和第二成像设备相对位置的方法及设备

摘要

本发明公开了一种用于确定第一和第二成像设备的相对位置和方向的方法，分别在第一和第二成像设备的第一和第二图像中比较通常描述的目标的图像，其中第一和第二成像设备适于分别提供用于各个图像的第一和第二景深信息，并且其中至少第一和第二景深信息用于所述确定。还公开了相应设备。