一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统及其测控方法

摘要

本发明公开了一种基于以太网的嵌入式视觉测控系统，包括图像采集单元、数据填补单元、图像处理单元、信息存储单元、人机界面单元、控制单元和执行器。本发明充分考虑了以太网传输随机网络丢包的存在，从减少图像数据传输丢包的影响和控制策略的优化等方面着手，在控制目标上用相对稳定性代替传统的全程渐近稳定性要求，使得测控过程更为流畅，测控结果更为准确。同时本发明还公开该测控系统的测控方法，其能有效减少丢包对闭环系统稳定性的影响，增强网络控制系统的鲁棒性，降低了控制器设计的保守性。