基于modelica语言的混凝土泵车仿真系统的设计方法

摘要

一种基于Modelica语言的混凝土泵车仿真系统的设计方法，先将混凝土泵车分解为泵送子系统和稳定性子系统，每个子系统均包括有基本元件库和特殊/关键元件库；对元件库的元件进行数学建模并封装得到元件模型库，由元件模型库通过集成和扩展，并封装为完成一定功能的部件模型库，基本元件模型库、特殊/关键元件模型库以及部件模型库形成泵送子系统和稳定性子系统，两个子系统通过耦合接口传递数据，形成泵车系统模型，在一定的操作平台上，通过改变性能参数对泵车泵送性能以及操作稳定性进行仿真验证和优化设计，本发明具有模块化、层次化、规范化和参数化的特点，仿真模型间可互操作和重用。