具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备

摘要

一种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，涉及一种簇绒地毯加工设备。它包括簇绒枪和机械手，机械手内设有簇绒枪抓取机构，簇绒枪包括簇绒枪壳体和被抓杆，被抓杆固定在簇绒枪壳体上，簇绒枪抓取机构包括驱动机构、传动部件和抓取部件，驱动机构连接传动部件，传动部件连接抓取部件，驱动机构通过传动部件带动抓取部件伸出的同时展开抓取部件、将被抓杆包围，然后驱动机构通过传动部件带动抓取部件缩回的同时抓取部件准确的抓紧被抓杆、将簇绒枪固定在机械手上。本发明抓取簇绒枪的时候，能够让簇绒枪处于准确位置，以便机械手传动部分和簇绒枪传动部分通过可相互配合的一对连接件连接，进行动力的传动。