用于执行机器人应用程序的终端装置

摘要

本发明提供用于执行机器人应用程序的终端装置。特别地，本发明揭示了一种终端装置，其为了在用RTOS工作的终端上执行机器人应用程序，将机器人的框架优化为低规格设备，并通过移植层实现与终端装置的RTOS之间的连接，并对达尔维克(dalvik)虚拟机进行再构成，以使其能在RTOS的单任务中执行。根据本发明，可以在以其他操作系统(OS)工作的终端装置中也能执行谷歌机器人应用程序，因此具有可以提高机器人应用程序的价值(value)的效果。另外，由于使机器人平台轻量化，从而具有通过低规格的一般功能手机也能提供机器人应用程序服务的优点。